Думаю было бы удобнее сделать кнопку возврата с карты на том же месте что и кнопка открытия карты. Получается чтобы открыть карту надо жать в одном месте, а чтобы закрыть карту надо жать в другом месте.
Добавлю еще. Думаю было бы хорошо сделать контуры еще и для мобов которые в таргете. Или чтобы делались прозрачными "преграды". Вот на скриншоте невидно практически половину моба.